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c#与VisionPro联合编程使用相机获取图像

  • 硬件
  • 2021-03-20
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摘要

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今天要说的内容是:1)c#下使用VisionPro的工具驱动相机获取图像;2)制作显示界面,显示相机获取的图像;3)相机响应用户指令。

用到的工具:1)gige相机;2)VisionPro9.0;3)VisualStudio2019 。


1 一个难懂的地方

在VisionPro的帮助文档中有个词“帧获取器”,大家默默的把它翻译成相机就行了。使用GigE相机的时候就是指相机,其他的也许有不同,不知道。

VisionPro中,相机的初始化设置界面包含了相机的所有属性。这些在c#环境中都可以通过编码的方式实现。

1.png

2 取像工具和取像队列

上图对应的工具是CogAcqFifoTool,这个类包含上图中的所有内容。只有一个相机的时候,可以直接使用完成与相机的连接。

CogAcqFifoTool acqTool = new CogAcqFifoTool();

拍照获取图像使用的是取像工具的属性Operator,它是ICogAcqFifo类型。

ICogAcqFifo AcqFifo = AcqTool.Operator;

使用取像队列的Acquire方法即可获得一张图像,取像队列还提供了异步方法,通常的应用中这个同步方法就足够了。

ICogImage image= AcqFifo.Acquire(out numAcqs);

3 构建项目

工具都准备好了,但是代码不能慌着写。使用相机获取一张图像这个任务可以分成两个子任务:1)获取图像;2)展示图像。

2.png

展示图像使用CogRecordDispaly控件,找个喜欢的位置放好就可以了。

获取图像怎么做?可以暂停,思考一下。

VisionPro提供了获取图像的例子,可以用来学习(2 取像工具和取像队列)中工具的使用技巧。在项目中不可以完全使用。

从“单一职责”的角度考虑,界面类中不应该存在连接相机内容。界面的职责是显示,所需要的只是一张图像。就像讨厌的老板:“我只要结果,过程我不管”。

利用面向对象分析这个项目,相机是一个独立存在的个体,有自己的名字,划分为一个单独的类,很正常。这个类就命名为 Camra 。

硬件设备的使用过程通常分三步:连接→使用功能→断开。所以,Camra类的方法按照这三部分添加:GetImageClose。连接放在构造方法中。

3.png

设计好类才,编码工作才可以开始。

 public class Camra 

  {    

    private CogAcqFifoTool acqTool = null;   

      private int numAcqs = 0;      

  public ICogAcqFifo AcqFifo { get; set; } = null;     

   public Camra()        {       

     acqTool = new CogAcqFifoTool();       

     AcqFifo = acqTool.Operator;           

 if (AcqFifo is null)          

  {               

 throw new Exception("No camra found.");     

       }     

   }       

 public ICogImage GetImage()  

      {           

 ICogImage image= AcqFifo.Acquire(out int triggerNumber);      

      numAcqs++;        

    if (numAcqs > 4)      

     {              

  numAcqs = 0;         

       GC.Collect();       

     }          

  return image;      

  }     

   public void Close()        

{          

  CogFrameGrabbers frameGrabbers = new CogFrameGrabbers();       

     foreach (ICogFrameGrabber fg in frameGrabbers)    

        {             

   fg.Disconnect(false);       

     }      

  }  

  }

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