定时器中断，在某一特定的时候，

不管在干嘛，都要去执行那个定时器中断，指向的代码段。

这里以Arduino UNO为例：

运行截图如下：

每隔1s，亮LED_BUILTIN的灯：

这里要下载MsTimer2的库，如下：

输入MsTimer，然后安装即可：

源码如下：

#include <MsTimer2.h>

int led = 8;

void onTimer()

{

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  delay(300);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  delay(300);

}

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(led, OUTPUT);

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置中断，每1000ms进入一次中断服务程序 onTimer()

  MsTimer2::start(); //开始计时_开启定时器中

}

void loop() {

  digitalWrite(led, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(led, LOW);

  delay(1000);

}