Arduino舵机操作，可能是由于内容开始是网络地址（http://...）完整的英文词截取后不能换行造成 为避免代码造成手机端排版的混乱，可适当增加文字描述,将代码往后推移

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {

  // Serial.begin(9600);

  myservo.attach(11);//脉冲信号线

 // Serial.println(EEPROM.length());

}

void loop() {

  myservo.write(0);//转到0度

  delay(1000);

  myservo.write(180);//转到180度

  delay(1000);

}

1. 根据原理图搭建电路。

线路连接非常简单，舵机红色线接开发板5V，棕色线接开发板GND，橙色信号线接开发板数字引脚9。

实验原理图如下图所示：

实物连接图如下图所示：

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制

int pos = 0;    // 角度存储变量

void setup() {

  myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { // 0°到180°

    // in steps of 1 degree

    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入

    delay(5);                       // 等待转动到指定角度

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos --) { // 从180°到0°

    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入

    delay(5);                       // 等待转动到指定角度

  }

}