arduino --upload [sketch.ino]

Arduino IDE编译代码下载程序很方便，但是有如下理由我们仍需要用比较方便快捷的方法烧写编译后的二进制文件。

源代码不需要修改，可以用IDE烧写，但是用IDE打开源代码挺耗时

需要给很多个成熟的产品烧录程序

不想把源代码发给他人，但是希望他人可以自己烧录程序（编译后的二进制文件）

需要频繁烧录不同的程序，比如Arduboy等掌机更换内置游戏

有挺多工具软件可以完成脱离Arduino IDE烧录Hex二进制文件的工作，他们大多是通过GUI前端在后台调用avrdude程序。大多数情况下，他们可以很好的工作，但是要么是不跨平台，只能用于Windows（这类工具Windows版本的比较多，也有些是python编写的，但是又打包为exe文件运行，也是只支持Windows），要么就是工具本身有些限制。

我实验了用命令行的方式来烧写Hex文件，这样的话，只要系统内安装有Arduino IDE，甚至是只要安装了avrdude程序，就可以方便的烧写Hex文件，而且可以跨平台，无论Windows，macOS，或者是Linux（树莓派？）都可以工作。

首先，我的系统里安装了Arduino IDE v1.8.9。 目前，这个版本是最新版。

确定Arduino IDE编译好的Hex文件的位置

在File菜单的Preferences里面，打开preferences.txt文件，在更改之前，关闭Arduino IDE。

新建一个文件夹C:\Users\zz\Documents\Arduino\hex （zz是我的Windows登录用户名）

在preferences.txt文件里加入如下一行, 并保存

build.path=C:\Users\zz\Documents\Arduino\hex

对于macOS的话

build.path=/Users/zz/Documents/Arduino/hex

打开Arduino IDE，并打开Blink示例程序，Ctrl-R编译后，会在新建的文件夹中看到编译好的Blink.ino.hex文件

avrdude的参数

-C 制定配置文件的位置.

对于Windows系统的例子

-CC:\arduino-1.8.9\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf

对于macOS系统的例子

-C/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf

-v 打印详细的提示信息.

-p 必须项. 指定AVR零件号.

对于Arduino Uno

-patmega328p

对于Arduino Micro

-patmega32u4

-c 指定编程器的类型.

对于Arduino Uno

-carduino

对于Arduino Micro

-cavr109

-P 指定连接的串口.

对于Windows系统的例子

-PCOM3

对于macOS系统的例子

-P/dev/cu.usbmodem141301

-b 指定RS-232串口波特率.

对于Arduino Uno

-b115200

对于Arduino Micro

-b57600

-D 禁止自动擦除闪存空间

-U :r|w|v:[:format]

指定存储类型，操作方式，hex文件名以及文件类型.

对于Windows系统的例子

-Uflash:w:C:\Users\zz\Documents\Arduino\hex/Blink.ino.hex:i

对于macOS系统的例子

-Uflash:w:/Users/zz/Documents/Arduino/hex/Blink.ino.hex:i

Windows

Uno

C:\arduino-1.8.9\hardware\tools\avr\bin\avrdude -CC:\arduino-1.8.9\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b115200 -D -Uflash:w:C:\Users\zz\Documents\Arduino\hex\Blink.ino.hex:i

Micro

C:\arduino-1.8.9\hardware\tools\avr\bin\avrdude -CC:\arduino-1.8.9\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -v -patmega32u4 -cavr109 -PCOM4 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Users\zz\Documents\Arduino\hex\Blink.ino.hex:i

macOS

Uno

/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -P/dev/cu.usbmodem141301 -b115200 -D -Uflash:w:/Users/zz/Documents/Arduino/hex/Blink.ino.hex:i 

Micro

/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cavr109 -P/dev/cu.usbmodem141401 -b57600 -D -Uflash:w:/Users/zz/Documents/Arduino/hex/Blink.ino.hex:i