可能很多人在使用servo库控制舵机时与直流电机发生冲突，在调用Servo.attach(pin)方法之后，可能会有电机不转了

也就是说是servo库与PWM调速有冲突，在9pin和10pin上禁用analogWrite()函数调速，所以电机就不转了，这时候可以更换点机的pin解决问题，但是有的驱动板针脚不好改动，所以只能不使用servo库了，可以使用下面代码解决

int servoPin = 8;    //定义舵机接口数字接口7 也就是舵机的橙色信号线。

void setup() {

  pinMode(servoPin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口

}

void loop() {

  servo(3);

  delay(600);

}

void servo(int angle) { //定义一个脉冲函数

  //发送50个脉冲

  for(int i=0;i<50;i++){

    int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值

    digitalWrite(servoPin, HIGH);   //将舵机接口电平至高

    delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数

    digitalWrite(servoPin, LOW);    //将舵机接口电平至低

    delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);

  }

  delay(100);

}