【1477】

代码

//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件

//注意28BYJ-48为减速电机所以速度不会很快

//具体引脚不写了看图片吧

#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

#define STEPS 100

//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口,按顺序接8 9 10 11引脚 ）。

Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);//引脚要互换

void setup()

{

  // 设置电机的转速：每分钟为90步

  stepper.setSpeed(90);

  // 初始化串口，用于调试输出信息

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

    // 顺时针旋转一周

    Serial.println("shun");

    stepper.step(2048); //4步模式下旋转一周用2048 步。

    delay(500);

    // 逆时针旋转半周

    Serial.println("ni");

    stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。

    delay(500);

}

资料下载：https://pan.baidu.com/s/11S-LUPRIBbIJFjZV4f2OhQ 提取码：t5ri