1 ADXL345传感器简介

该款传感器如下图：

ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：

a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。

b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。

c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。

d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。

e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm*5mm*1mm， LGA 封装。

ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。ADXL345 传感器的检测轴如下图：

当 ADXL345 沿检测轴正向加速时，它对正加速度进行检测。在检测重力时用户需要注意，当检测轴的方向与重力的方向相反时检测到的是正加速度。

2 ADXL345引脚介绍

ADXL345 的引脚图：

引脚功能简介：

接下来，介绍一下IIC通讯方式的连接电路：

CS引脚拉高至V DD I/O,ADXL345处于I 2 C模式,需要简单2线式连接，ALT ADDRESS引脚处于高电平,器件的7位I2C地址是0x1D,随后为R/W位。这转化为0x3A写入,0x3B读取。通过ALT ADDRESS引脚(引脚12)接地,可以选择备用I2C地址0x53(随后为R/W位)。这转化为0xA6写入,0xA7读取。注意：使用I 2 C时, CS引脚必须连接至V DD I/O,ALT ADDRESS引脚必须连接至任一V DD I/O或接地。

3 ADXL345传感器使用步骤

下面介绍一些该款传感器的初始化步骤：

a. 上电；

b.  等待1~2ms；

c. 初始化命令序列；

d. 主从设备进行通信；（即：设备读写）

e 结束。

根据不同的功能需求，可以有多种配置方法，官方推荐的最小最小初始化序列有如下：

4 小结

本篇主要介绍了ADXL345传感器的一些基本特点，引脚功能以及简单的使用步骤等。