GPIO，是工控机中比较不太常见的一个名词，最近呢，也是好多客户在咨询这方面的知识，所以今天就来给大家分享一下工控机中的GPIO。

首先，什么是GPIO?

定义：通用输入、输出模块。多数用于嵌入式工控机中，是一种总线扩展器，能够提供额外的控制和监视功能，用于数据采集和驱动控制使用，所以又分为DI(数字输入)、DO(数字输出)。

那GPIO模块在工控行业上的应用是怎样的呢？我们下面接合工控机来讲解一下。

该工控机有个8路GPIO端口，接口类型和我们的九针串口很像。那在实际应用中，这个主要用来做为开关控制使用。除了有8路GPIO，还有16GPIO、32路、64路等，工作模式相同即：一半是输出、一半是输入。

重点分析GPIO在按键检测上的应用。键检测，其实也是我们经经常说到的中断。在高电平和低电平之间进行切换和中断。一般GPIO端口默认状态是低电平，当按键按下之后，被拉到高电平，而关于这个或高或低的电平，系统是能够自动检测到，并对此做出相应的判断。比如：当按下按键时，系统检测到为高电平，GPIO就会自动中断。等到按键释放了，GPIO口检测到电压回归低电平，就判定为按键松开。

当然，工控机GPIO接口除了简单的输入输出之外，还可以做一些相对复杂的操作，例如模拟I2C总线或SPI数据线、输出PWM波形、ADC电压检测等