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树莓派技术收集
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- 2025-04-02
- 1497人已阅读
树莓派技术收集
树莓派 Raspberry Pi 安装 Android TV 与遥控器键位修改
树莓派安装KODI，手机安装kodi remote 当遥控器
树莓派来做电视盒子
KODI安装
树莓派中我们通过apt安装方式，安装如下：
sudo apt update
sudo apt install kodi
使用fswebcam
在实践过程中，树莓派对 USB 摄像头的支持不如 CSI 摄像头完美。偶尔会出现无法使用 USB 摄像头的情况，自带的摄像头操作命令 raspistill、raspivid 也无法使用。
而 fswebcam 这是一款小型摄像头程序（官网），则可以很好地支持 USB 摄像头。使用方法也很简便。
安装 fswebcam
安装 fswebcam，用于访问摄像头、进行拍照。
sudo apt-get install fswebcam
fswebcam 的用法
fswebcam --help Usage: fswebcam [<options>] <filename> [[<options>] <filename> ... ] Options: -?, --help Display this help page and exit. -c, --config <filename> Load configuration from file. -q, --quiet Hides all messages except for errors. -v, --verbose Displays extra messages while capturing --version Displays the version and exits. -l, --loop <seconds> Run in loop mode. -b, --background Run in the background. -o, --output <filename> Output the log to a file. -d, --device <name> Sets the source to use. -i, --input <number/name> Selects the input to use. -t, --tuner <number> Selects the tuner to use. -f, --frequency <number> Selects the frequency use. -p, --palette <name> Selects the palette format to use. -D, --delay <number> Sets the pre-capture delay time. (seconds) -r, --resolution <size> Sets the capture resolution. --fps <framerate> Sets the capture frame rate. -F, --frames <number> Sets the number of frames to capture. -S, --skip <number> Sets the number of frames to skip. --dumpframe <filename> Dump a raw frame to file. -s, --set <name>=<value> Sets a control value. --revert Restores original captured image. --flip <direction> Flips the image. (h, v) --crop <size>[,<offset>] Crop a part of the image. --scale <size> Scales the image. --rotate <angle> Rotates the image in right angles. --deinterlace Reduces interlace artifacts. --invert Inverts the images colours. --greyscale Removes colour from the image. --swapchannels <c1c2> Swap channels c1 and c2. --no-banner Hides the banner. --top-banner Puts the banner at the top. --bottom-banner Puts the banner at the bottom. (Default) --banner-colour <colour> Sets the banner colour. (#AARRGGBB) --line-colour <colour> Sets the banner line colour. --text-colour <colour> Sets the text colour. --font <[name][:size]> Sets the font and/or size. --no-shadow Disables the text shadow. --shadow Enables the text shadow. --title <text> Sets the main title. (top left) --no-title Clears the main title. --subtitle <text> Sets the sub-title. (bottom left) --no-subtitle Clears the sub-title. --timestamp <format> Sets the timestamp format. (top right) --no-timestamp Clears the timestamp. --gmt Use GMT instead of local timezone. --info <text> Sets the info text. (bottom right) --no-info Clears the info text. --underlay <PNG image> Sets the underlay image. --no-underlay Clears the underlay. --overlay <PNG image> Sets the overlay image. --no-overlay Clears the overlay. --jpeg <factor> Outputs a JPEG image. (-1, 0 - 95) --png <factor> Outputs a PNG image. (-1, 0 - 10) --save <filename> Save image to file. --exec <command> Execute a command and wait for it to complete.
使用 fswebcam
命令行下查看 /dev/下有video0 的设备。
运行 lsusb 命令，有相关摄像头的信息。
在终端中运行下面的命令来抓去一张来自摄像头的照片。
fswebcam --no-banner -r 640x480 image.jpg
或者你可以直接用：
fswebcam image.jpg
可以直接拍照，-d 用于指定使用哪个摄像头设备。-r 指定图片的分辨率，最后的是照片保存的路径。
如果拍摄出来的照片是一片漆黑，可能和摄像头启动延迟有关，可以通过加 -S 参数来跳过前面几帧解决。例如使用命令：
fswebcam -S 10 image.jpg
go编译树莓派上运行的程序
go编译树莓派上运行的程序
选编译为:cross-arm6
命令行arm
set GOOS=linux
set GOARCH=arm
set GOARM=6
命令行Windows
set GOOS=windows
set GOARCH=amd64
命令行Mac
set GOOS=darwin
set GOARCH=amd64
GOOS：目标平台的操作系统（darwin、freebsd、linux、windows）
GOARCH：目标平台的体系架构（386、amd64、arm）
交叉编译不支持 CGO 所以要禁用它
禁止用用：
SET CGO_ENABLED=0
树莓派上运行python
准备工作
首先，确保你的树莓派已经正确连接到电源并启动。你还需要连接一个显示器（如果需要），以便查看树莓派的输出。
安装Python
大多数树莓派操作系统都预装了Python解释器，但你可以通过以下命令来确保Python已经正确安装：
python3 --version
```
如果输出显示Python的版本信息，则说明Python已经安装。否则，你可以使用以下命令安装Python：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3
Python创建ftp
安装所需库
在开始编写代码之前，我们需要安装一些Python库来帮助我们实现FTP服务器的功能，打开终端，输入以下命令来安装这些库：
pip install pyftpdlib
编写代码
1、导入库
我们需要导入所需的库：
from pyftpdlib.authorizers import DummyAuthorizer
from pyftpdlib.handlers import FTPHandler
from pyftpdlib.servers import FTPServer
2、设置FTP服务器
接下来，我们需要设置FTP服务器的一些参数，例如端口、用户名和密码等：
设置FTP服务器的端口
port = 2121
设置FTP服务器的用户名和密码
username = "admin"
password = "admin"
创建一个虚拟用户授权器
authorizer = DummyAuthorizer()
添加一个匿名用户，并设置其主目录和权限
authorizer.add_anonymous(maindir="/home/pi", perm="elradfmw")
添加一个具有读写权限的用户
authorizer.add_user(username, password, "/home/pi", perm="elradfmw")
3、启动FTP服务器
我们需要启动FTP服务器：
创建一个FTP处理器
handler = FTPHandler
handler.authorizer = authorizer
创建一个FTP服务器实例，并绑定到指定的端口
server = FTPServer(("0.0.0.0", port), handler)
启动FTP服务器
server.serve_forever()
运行代码
将以上代码保存为一个名为ftp_server.py的文件，然后在终端中运行以下命令来启动FTP服务器：
python ftp_server.py
用树莓派做电视盒子，安装Android TV系统
一、硬件准备
树莓派（我用的是4b，其他版本也可以）、SD卡、读卡器。 当然还得有你的PC和电视机。
二、软件准备
我是直接用的OSMC，简单省事。有条件的老铁也可以直接在系统上装KODI就行。 你也可以直接搜OSMC的官网 https://osmc.tv/download/ 。
打开之后就是这个页面:
下载你的PC对应的安装工具，我用的是win的电脑。
三、OSMC安装流程
1.硬件选择
第一个选型 English。 第二个选型 选你使用的硬件。我选的pi4b
2.版本选择
直接最新版本
3.选择运行位置
我用的是SD卡，所以直接选”from an SD card“
4.网络设置
是配置OSMC的默认网络，其实这个不重要，安装好了都可以后面再设置。 我是直接选择了wired connection
5.选device
选你的SD卡。
6.agreement
直接同意
7.下载安装
这里点 yes，就开始下载镜像和安装了。
直接装可能会有点慢，如果你不会访问国外网站的话，可以去吃个小饭睡个小觉再来看看。
装好直接插树莓派里，记得插上视频线。
四、设置KODI
1.设置时区等乱七八糟的东西
这里没啥特殊的，步骤里有设置网络的，这里可以用有线或者无线，点进去可以直接设置。
BTW：这里可以用鼠标和键盘直接操作。
2.设置皮肤和中文
可以先设置皮肤，改中文前要务必要先修改字体。
3.添加IPTV插件
PVR插件里找 PVR IPTV Simple Client
4.添加 m3u
如果你只是想用airplay 可以不用这一步。添加m3u文件是用于看电视频道的。 想看什么频道的可以直接去 KODI中文网上去找。点这里官网 http://www.kodiplayer.cn/
进入设置
然后将位置改为本地，然后选择你的下好的m3u文件，再回主页的频道即可看电视了。
电视台一览
5. airplay投屏
KODI是不支持 屏幕镜像的。所以投屏需要点开视频app，打开你想看的视频，然后点右上角的小电视，选择OSMC（这个地方如果你前面改过硬件的名字，这里也会不一样）。
五、遥控器
AppStore里直接搜KODI Remote，安装好后与树莓派放同一局域网内。打开app就可自动连上。
加减音量、调频道可以直接操作。
树莓派刷Android系统
树莓派3 Android TV刷机包下载：http://www.mz6.net/soft/16814.html
树莓派3 Win32DiskImager刷机工具：http://www.mz6.net/soft/16815.html
1、首先解压Android TV刷机包，获得一个.IMG光盘映像文件（7G多）；
2、准备1张16G TF卡，插入电脑，然后运行Win32DiskImager，注意右侧的盘符。
3、备份TF卡内的Raspberry系统，如果以后不打算再使用，此步可以跳过，还是建议大家备份一下~
备份方法：
任意盘内新建一个.img为后缀的文件，然后用Win32DiskImager打开这个.IMG结尾的文件。
点击Read，Yes，开始备份卡内数据，进度条走完，备份结束~~
树莓派 Raspberry Pi 安装 Android TV 与遥控器键位修改
用Rufus烧录到SD卡。
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