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STM32开发相关信息收集
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- 2025-04-06
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STM32开发相关信息收集
Window7下搭建Keil（MDK）开发环境（ST-LINK下载器）
STM32入门教程-2023版
STM32芯片型号的命名解读
FPGA 现场可编程门阵列，通过编程改变内部硬件结构，实现锁需功能的芯片
jtag接口下载程序 标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
STM32芯片型号的命名解读
STM32是ARM Cortex内核单片机和微处理器市场和技术方面的领先者，目前提供16大产品线 (F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7, MP1, L0, L1, L4, L4+,L5, WB,WL)，超过1000个型号。
高性能MCU：STM32F2、STM32F4、STM32H7、STM32F7
主流MCU：STM32G0、STM32F0、S TM32F1、STM32G4、STM32F3
超低功耗MCU：STM32L0、STM32L1、S TM32L4+、STM32L4、STM32U5、STM32L5
无线系列MCU：STM32WB、STM32WL
如此多的型号，怎么区分呢？我们以STM32F407ZET6为例详细解读一下
（1）STM32：STM32代表ARM Cortex-M4内核的32位微控制器。
（2）F：F代表芯片子系列。
（3）407：407代表高性能基础系列。
（4）R：代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚。
（5）B：代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash。
（6）T：代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
（7）6：代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。
擅长领域：STM32系列嵌入硬件架构设计，逻辑电路的编程，PCB设计
STM32主要产品型号：STM32F407工控板 - EMB8628I、STM32F407工控板 - EMB8626I、STM32F107工控板 - EMB8616I、STM32F107工控板 - EMB8600I、STM32工控模块、工业DTU模块、工业RTU模块
使用串口烧写stm32程序(串口ISP)
stm32的芯片，出厂时都自带了串口烧写功能，可以在不使用特殊的下载器、只用串口的条件下将程序烧写进去。
串口烧写需要的上位机软件，网上有很多免费的软件可用，我们使用sscom这个串口软件，可以从小工具里找到它带的stm32 ISP，也即是串口下载功能：
要使用串口下载功能，需要先生成要烧写的*.hex文件，在keil如下设置，然后再编译，就能生成hex目标文件了：
在下载前，硬件上，需要在开发板上电前设置一下boot引脚的状态，以使得stm32芯片在启动运行时进入系统存储区，运行串口下载程序；按照下表，我们需要把boot0引脚拉低、boot1引脚拉高，才能在复位后进入系统存储器运行：
设置好芯片的boot0和boot1引脚后，连接计算机的串口到开发板的串口（stm32能支持串口下载的是串口1）。
如果是M3内核非互联网型的板子这里的串口必须是串口1，对应为GPIO9和GPIO10。如果是M4内核，可以是下述端口。
● USART1(PA9/PA10)
● USART3（PB10/11 和 PC10/11）
● CAN2(PB5/13)
● USB OTG FS(PA11/12) 从设备模式（DFU：器件固件升级）
在sscom软件中，打开要下载的hex目标文件；然后将stm32芯片上电或者复位一下，再点击开始下载stm：
接下来就是等待下载完成了，下载时会有进度条，下载完成后也会有提示：
Stm32串口下载的功能，在想要节省一些IO口资源时特别有用，如果印制板的面积特别小则可以省去SWD或JTAG口的空间；在IO口不够用时，省下来的SWD/JTAG口引脚可以配置为GPIO；在没有下载器的情况下也可以通过串口下载来应应急。
用STM32代替arduino开发
arduino一直以来深受广大极客的喜爱，丰富的库以及外围扩展，但是Atmega328已经比较老旧了，STM32相比而言，性能要比arduino强大了太多，因此我们选择用STM32F103C系列来代替arduino开发
下面跟随我们一起在arduino IDE中搭建stm32开发环境吧
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硬件准备：
STM32F103C8T6 蓝色开发板 x 1（如图）
软件准备：
Arduino开发环境
操作步骤：
运行Arduino。选择文件->首选项，在附加开发板管理器中填入以下网址：
http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json
选择‘好’，保存设置。退出该界面
打开工具->开发板->开发板管理器
如上图所示。点击后会需要一段时间从网络上加载开发板信息，请耐心等待。
加载完成后，选择‘贡献’项，搜索stm32，选择STM32F1XX 开发包。
下载与安装将花费一段（大约十几分钟）时间。。
安装完之后，工具--开发板管理器里面找到 "Genneric STM32F103C series"选中即可
下载和烧写Bootloder
首先我们要下载Bootloader，进入一个开源项目，地址如下：
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries
选择你的STM32最小系统板的除电源指示灯外的另一个LED所对应的接口名字的文件下载（一定要选择对应的），我的板子为PC13，所以下载这个：
然后使用USB转串口线连接开发板和电脑USB，其中串口线的TX RX分布连接开发板PA10 PA9，然后将BOOT0短接3.3V BOOT1短接GND进入烧写状态，串口线的VCC GND分布连接开发板的5V 即可无需另外供电。
所需工具：flash_loader_demo_v2.8.0
ST官方下载地址：http://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html
选择USB串口线的串口号，注意需要boot0 为1，boot1 为0（默认全是0）
在下列红色框内添加下载的bin文件，next，即可完成下载（bootloder的烧写）
bootloader下载完成后，即可进行用电脑通过MicroUSB连接板子进行开发了，不过得先装一下驱动。
驱动安装
去github上下载代码
Arduino_STM32:https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
下载压缩文件并解压，以管理员身份运行install_drivers.bat和install_STM_COM_drivers.bat
然后将开发板的串口线断开，将开发板BOOT0接GND后，使用手机数据线连接开发板MicroUSB和电脑USB开始安装驱动，会发现一个新的USB串行设备，下面为COM11
下载例程测试
将Arduino IDE的上传方式设置为STM32duino bootloader
端口号改成新的串口号
打开一个例程，LED闪烁的，例程里引脚为PB1,修改PC13（和板子对应，也可以不修改接一个LED即可）
例程如下，然后编译上传：
出现Done就代表上传成功了，
然后就可以看到LED闪烁了，大功告成，喝杯水休息下吧。
带你了解怎么在arduino开发环境中使用STM32
如果只是想做点东西玩玩，不想深入的学可以考虑用arduino开发方式来学习STM32，当然用的最多的还是Keil，然后这两年大家都在往vscode上转，主题界面和代码补齐功能确实非常赞
在Arduino中安装STM32开发板
- Arduino IDE中打开“文件 -> 首选项”，在“附加开发板管理器地址”中输入：https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json
- Arduino IDE中打开“工具 -> 开发板 -> 开发板管理器”，滑倒最下面可以看到：
安装最新的即可，我的版本是1.9.0
- Arduino IDE中打开“工具 -> 开发板”，选择合适的开发板类型，例如最简单的STM32板子。我选择的是RUMBA32板子
3. 安装STM32CubeProgrammer
4. 添加STM32CubeProgrammer中的bin文件夹的路径到系统路径中
5. 配合好BOOT0，使用串口/DFU进行烧录
在这里只需要STM32CubeProgrammer初次设置好了是串口方式/DFU方式，之后就不需要用STM32CubeProgrammer了
在DFU模式中，如果需要重新下载程序，需要BOOT0为1，按reset复位，之后才可以烧录程序
其原理应该是BOOT0为1时，按reset后运行DFU程序，系统进行DFU模式，之后就可以用Arduino进行烧录
配置USB支持串口，则可以直接使用USB进行串口读取与发送
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